Хью Ф. Даррант-Уайт - Hugh F. Durrant-Whyte
Хью Даррант-Уайт | |
|---|---|
| Родившийся | Хью Фрэнсис Даррант-Уайт 6 февраля 1961 г. |
| Национальность | Британский и австралийский |
| Альма-матер | Пенсильванский университет Лондонский университет[2] |
| Известен | Одновременная локализация и отображение (SLAM) |
| Награды | Медаль М. А. Сарджента |
| Научная карьера | |
| Поля | |
| Учреждения | Оксфордский университет Сиднейский университет |
| Докторанты | Джон Дж. Леонард Джеффри Ульманн[3] Пол Ньюман |
| Интернет сайт | Сидней |
Хью Фрэнсис Даррант-Уайт ФРС FAA (родился 6 февраля 1961 г.) - британско-австралийский инженер и академик. Он известен своей новаторской работой над вероятностными методами робототехники. Алгоритмы, разработанные в его группе с начала 1990-х годов, позволяют автономным транспортным средствам справляться с неопределенностью и локализовать себя, несмотря на шумные показания датчиков с использованием одновременная локализация и отображение (ХЛОП).
ранняя жизнь и образование
Даррант-Уайт родился 6 февраля 1961 года в г. Лондон, Англия. Он получил образование в Школа Ричарда Хейла, затем государственный школа грамматики в Хертфорд, Хартфордшир. Изучал инженерное дело в Лондонский университет, получив диплом первый класс Бакалавр (Бакалавр) в 1983 году. Затем он переехал в США, где учился. системная инженерия на Пенсильванский университет: окончил с отличием Магистр технических наук (MSE) в 1985 году и Доктор Философии Докторская степень в 1986 году.[1] Он был Ученый Thouron в 1983 г.[4]
Карьера и исследования
С 1986 по 1987 год Даррант-Уайт был BP научный сотрудник в Департамент инженерных наук, Оксфордский университет, а Парень из Колледж Сент-Кросс, Оксфорд. Затем, с 1987 по 1995 год, он был научным сотрудником Oriel College, Оксфорд, а университетский лектор в инженерная наука.[1]
В 1995 году он принял кафедру в Сиднейский университет в качестве Профессор из Мехатронная инженерия.[1] Он также был директором Австралийский центр полевой робототехники (ACFR) с 1999 по 2002 год. С 2002 по 2010 год занимал должность директора по исследованиям Австралийский исследовательский совет Центр передового опыта в области автономных систем (CAS), совместное предприятие ACFR и группы мехатроники в Сиднейский технологический университет и Университет Нового Южного Уэльса. Он был избран Член Королевского общества в 2010 году. Хью опубликовал более 350 научных работ, выпустил более 70 докторантов и получил множество наград и премий за свою работу. Он сыграл решающую роль в повышении узнаваемости австралийской робототехники на международном уровне и был назван «Профессиональным инженером года» (2008) Институтом инженеров Австралии в Сиднее и «Ученым года» штата Новый Южный Уэльс (2010).[5]
Даррант-Уайт - один из первых пионеров SLAM с Джон Дж. Леонард. Даррант-Уайт стал генеральным директором НИКТА 13 декабря 2010 г. Он ушел с поста генерального директора NICTA 28 ноября 2014 г., сославшись на разногласия с Советом директоров относительно будущих механизмов финансирования.
Он был назначен Главный научный советник в Великобритании Министерство обороны 27 февраля 2017 г.[6] Дюррант-Уайт, имеющий двойное гражданство, австралийское и британское гражданство, был лишен права руководить британской программой создания ядерного оружия.[7]
В мае 2018 года Даррант-Уайт был назначен главным научным сотрудником и инженером Нового Южного Уэльса. Глэдис Бережиклян, Премьер Нового Южного Уэльса. Он вступил в должность 3 сентября 2018 года.[8]
Почести и награды
Его награды включают[2]
- ФРС - Член Королевского общества
- FAA - Член Австралийской академии наук
- FIEEE - научный сотрудник Института инженеров по электротехнике и электронике
- FTSE - член Академии технологических наук и инженерии
- HonFIEAus - почетный член Института инженеров Австралии
- Медаль М. А. Сарджента (2017)
- Ученый года Нового Южного Уэльса (2010)
- Премия выдающегося лектора IEEE (2009 г.)
- Премия ATSE Clunies Ross (2009)
- Профессиональный инженер года (2008) Институт инженеров Австралии, Сидней
- Премия IFR / IEEE в области изобретений и предпринимательства (2007 г.)
- Премия Пирси Нового Южного Уэльса (2004)
- Премия Гарри Лиса (2004) Институт морских инженеров
- Герой инноваций Уоррен-центра (2003)
- Золотая награда председателя BAE Systems (2003)
- Четыре приза IEEE Best Paper (IROS 1994 и 2006, Data Fusion1997, Robotics 2004)
Офисов
| Государственные офисы | ||
|---|---|---|
| Предшествует Вернон К. Гибсон | Главный научный советник Министерству обороны 2017–2018 | Преемник Дама Анджела Маклин |
| Предшествует Мэри О'Кейн | Главный научный сотрудник и инженер за Новый Южный Уэльс 2019– | Действующий |
Рекомендации
- ^ а б c d Анон (2017). "Даррант-Уайт, профессор Хью Фрэнсис". Кто есть кто. ukwhoswho.com (онлайн Oxford University Press ред.). A&C Black, отпечаток Bloomsbury Publishing plc. Дои:10.1093 / ww / 9780199540884.013.251082. (подписка или Членство в публичной библиотеке Великобритании требуется) (требуется подписка)
- ^ а б "Хью Даррант-Уайт - Профиль факультета". Получено 30 декабря 2016.
- ^ Хью Ф. Даррант-Уайт на Проект "Математическая генеалогия"
- ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) 14 августа 2014 г.. Получено 6 февраля 2012.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
- ^ Ведущий в мире инженер-робототехник назван ученым года штата Новый Южный Уэльс - Сиднейский университет [1]
- ^ https://www.gov.uk/government/news/defence-secretary-announces-world-class-innovation-panel
- ^ «Австралийско-британский ученый Хью Даррант-Уайт, имеющий двойное национальное происхождение, освобожден от работы в ядерной области». 20 декабря 2017 г.. Получено 28 марта 2018.
- ^ «Назначен новый главный научный сотрудник и инженер Нового Южного Уэльса». Главный научный сотрудник и инженер Нового Южного Уэльса. 29 мая 2018. Получено 9 декабря 2018.
