Grouser - Grouser

Grousers на бульдозер отслеживать

Grousers устройства, предназначенные для увеличения тяга из непрерывные дорожки, особенно в сыпучих материалах, таких как почва или же снег. Это достигается за счет увеличения контакта с землей выступами, аналогичными протекторам обычных шин и аналогами у спортсменов. обувь со шнуровкой. На танках и бронетранспортерах грунтозацепы обычно являются подушками, прикрепленными к гусеницам; но на строительных машинах они могут иметь форму плоских пластин или стержней.^[1]

Подобные схемы улучшения тяги были реализованы на поверхности колеса на тракторах. К ним относятся полосы, где материал удаляется с поверхности колеса для достижения выступа; бутсы, с шипами вместо прямых стержней; и ушки с рельефной резиной на Протектор шины.

Паровой тяговый двигатель с обвязанными колесами, изготовленный из клепанной стали

Вариации

Разработанные во время Первой мировой войны внешние удлинители гусениц - часто называемые «грунтозацепами» или «утиными клювами» - были добавлены к внешним краям гусениц на боевых бронированных машинах, таких как танки, расширяя гусеницу для улучшения характеристик на снегу или грязи.^[2] Сегменты гусеницы (т. ботинки грунтозацепаи обычно включают от одного до трех грунтозацепов.^[3]

Гусеницы обычно используются на строительных машинах, таких как бульдозеры, грузчики, и экскаваторы. Грунтозацепы могут быть постоянно прикреплены к башмаку гусеницы или образованы как единое целое с башмаком гусеницы, либо они могут быть привинчены к башмаку гусеницы для облегчения замены по мере износа. Хотя грунтозацепы обычно прямые, они могут иметь более сложную форму, включая шипы.^[4] и эвольвента кривые, в зависимости от типа местности и требований к характеристикам автомобиля.^[5] Грунтозацепы обычно изготавливаются из металла, например кованый стали, и не предназначены для использования на вымощенный дороги.^[4] Различные устройства с такими названиями, как дорожные ленты, были разработаны для временного прикрытия грунтозацепов / шипов, чтобы позволить транспортному средству передвигаться по дорогам с твердым покрытием.

Grousers использовались в таких экзотических средах, как глубокое море этаж, а поверхности Луна и Марс.^[5] Когда-то на снегоходах использовались расчищенные гусеницы, но на гоночных снегоходах из соображений безопасности запрещено использовать расчищенные гусеницы, и вместо них используются резиновые гусеницы.^[6]

Выступы, отформованные в резиновые протекторы шин тракторов, известны как выступы, как и шипы для круглых колес.^{[нужна цитата ]} которые выполняют аналогичную функцию. В отличие от металлических грунтозацепов эти резиновые протекторы шин или башмаки / колодки гусеничных тележек могут быть более подходящими для езды по дорогам.

Гроузеры на трофейном британском танке времен Первой мировой войны.

Terramechanics

Гусеничные грунтозацепы удерживают почву в зоне контакта с гусеницей. Это стрижка почвы против себя, что порождает сила тяги. Общее тяговое усилие или тяга к грунту транспортного средства можно рассчитать по уравнению:^[7]

${\displaystyle H=blc\left(1+{\frac {2h}{b}}\right)+W\tan \phi \left(1+0.64\left[\left({\frac {h}{b}}\right)\cot ^{-1}\left({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}$

куда:

${\displaystyle H=}$ надвиг почвы

${\displaystyle b=}$ Ширина дорожки

${\displaystyle l=}$ длина контакта

${\displaystyle c=}$ коэффициент сплоченность (свойство почвы)

${\displaystyle h=}$ высота грунтозацепа

${\displaystyle W=}$ полная масса транспортного средства

${\displaystyle \phi \ }$${\displaystyle =}$ угол естественного откоса (свойство почвы)

Галерея

• 

  Британский Шерман Светлячок танк с грунтозацепами

• 

  Опытный американский тяжёлый танк Т29 1945 года с грунтозацепами для расширения колеи.

• 

  Шипы на ведущем колесе Farmall трактор

• 

  Трактор Farmall с дорожными лентами, приспособленными для облегчения движения по дорогам с твердым покрытием.

• 

  А Фордсон трактор демонстрирует шипы другого типа, изготовленные из угловой ложи

Смотрите также

• Шина с рулевым сцеплением
• Тяжелая техника (строительство)
• Механика грунта
• Terramechanics

Рекомендации

1. Разное (2003). "Сообщения форума". Axis History Forum. Получено 18 октября 2015.
   Admfisher: «Колодки гусеницы на современном бульдозере обычно имеют одну грунтозацеп. Это та часть гусеницы, которая обеспечивает сцепление с дорогой. Или, проще говоря, гусеница, пересекающая подушку и поднимающаяся.»;
   Aufklarung: «В Ex / Winter мы ставим вместо резины [прокладку] стальную пластину в форме выпуклого« X ». Здесь мы называем это« Grouser ».
2. Флетчер, Дэвид (2011). Mark V Танк. Osprey Publishing. п. 5. ISBN  978-1-84908-351-5.
3. "Обувь для бега". Berco of America, Inc. Архивировано с оригинал на 26.01.2010. Получено 2010-02-27.
4. "Grouser Shoes". RitchieWiki. Ritchie Bros.Auctioneers. 13 октября 2009 г.. Получено 2010-02-27.
5. Хонг, Суп; Чон Су Чой (2001). «Экспериментальное исследование влияния формы грунтозацепов на проходимость чрезвычайно мягкого морского дна» (PDF). Материалы Четвертого симпозиума по добыче полезных ископаемых в океане. Щецин, Польша: Международное общество морских и полярных инженеров. стр. 115–. Получено 2010-02-28.
6. Дэйв Даниган (2006). "Сообщения форума". Американский снегоходчик. Получено 18 октября 2015. В следующем году они запретили расчищенную дорожку.
7. Герхарт, Грант; Шон Лохери; Ричард Гетц (2006). «Передвижение внедорожника с использованием модели Беккера». Уоррен, Мичиган: Центр исследований, разработок и инженерии танков армии США: 9. Получено 2010-02-28.